(6) (Someone(S) may(助動詞) hear(動詞)(V) our voices(O) <because(接続詞) the walls(S) (of this room)(M) are(V) very thin(C)>.　＜この部屋の壁はとても薄いので＞、誰かが私たちの声を聞くかも知れない。
＜解き方＞
英文の『根幹』(一番大切な部分)は主語(S)、動詞(V)です。
(6)の英文の主語(＝名詞・代名詞・動名詞)はどれでしょうか？ → 1. our voices(私たちの声)(名詞)か2. someone(代名詞)です。
動詞はどれでしょうか？ → hear(…を聞く、…が聞こえる) だけしかありません。

主語と動詞を組み合わせてみましょう。
1. Our voices hear …　私たちの声は・が…を聞く、…が聞こえる
2. Someone hear …　誰がは・が…を聞く、…が聞こえる
聞く(聴覚)のは人間か動物しかいません。
従って、someoneを主語とする2.の形が、この場合の英文です。
may(助動詞)は動詞の前に必ず来ます。→ Someone may hear our voices となります。

参考にしてください。