こちらの動画の13分35秒からその内容について触れています。
https://youtu.be/WjXZlqOc2EM
AETのアメリカ人の先生がそんな時はwhich使わへんで！アホちゃう！て言ってました。
教科書ではどちらも同じと書いてあります。
ただし、新教科書ではwhichの扱いはかなり小さくなっています。
簡単に言うとwhichはエクストラインフォメーション。なくてもいい情報です。
thatはないとダメな情報です。
AtsuさんとNickさんもそのことを話してます。
https://youtu.be/oy16qaBwtpM
ただリアルイングリッシュと学校英語はかけ離れてるので、「リアルではwhichをそんな時には使わへんよアホちゃう。」て思いながら、whichを書かざるを得ない問題がでたらwhichを書くのです。
whichは物につかいます。
thatは人と物どちらに使っても大丈夫です。
高校生になるとthatが使えない場面があるので、thatだけに頼らずwhoやwhichを使うことをオススメします。
ですが、thatしか使えない場合もあるのでどういう時に使うのかなどを押さえておくと良いと思います。
thatを使わないといけない時(人and物 、the+最上級+名詞など。他にもあります。)
whichは 物 を修飾する時に用います。
that は 人 物 どちらでも使えます。
なので基本的な違いはありません。
ただ、 物でもあるthingを関係代名詞で修飾する場合、whichは使えません。 つまり、thatしか使えません。
(これは文法におけるルールなので理由は分かりません。)
ありがとうございます！
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あ、あと前置詞と組み合わせるon whichとかはwhich使います