回答

座標は原点を基準としていますので、同じく位置ベクトルも原点を基準とする必要があります。

ただし、計算の途中で異なる基準点を用いる事は問題ありません。
例えば、途中まではvec(AH)で計算を行い
最後に
vec(OH)=vec(OA)+vec(AH)
とするのは問題ありません。

vec()はベクトルの意

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