参考・概略です
①8秒後のSの図を描くと、
正方形から、2辺が4㎝の直角二等辺三角形を除いたものになるので
S=6×6-4×4÷2
=36-28
②Sの形を考えると
0秒から 6秒と18秒から24秒が、直角二等辺三角形で、0≦S≦18なので
①のような形の時を考えて
6×6-□×□÷2=34 を考えて
□×□÷2=36-34=2
□×□=2×2=4
□=2
つまり、2㎝の2辺ができるときで、
10秒後と14秒後