多分教科書等に載っていると思いますが、一応説明しておきますね。
which は先行詞がモノの時に使います。
whoは先行詞がヒトの時に使います。
thatは
①onlyなどのある決まったワードが文章の中にあった場合に利用される
②which、who、(whom)の代わりに使えます。
whomは習っているかわからないので、一応（）書きにしました。