もともとは征夷大将軍は読んで字の如く、蝦夷を征する部隊の大将軍という地位でした
そして蝦夷を平定したのちには全国を手中に収めるいわゆる将軍として朝廷が認めた人間に与えられる地位となりました
教科書ではあまり触れられてはいませんが、当然2代目、3代目、4代目・・・将軍も朝廷から征夷大将軍の地位を与えられています