・アメリカは軍事目的で太平洋の西側（ユーラシア大陸の東側）に基地が置ければ良いと思っていたから。
・1952年に日本が先に独立したが、この頃から日本は沖縄返還を模索してきたから。また沖縄県内でも日本に帰属するか議論が交わされていました。

アメリカは完全にアメリカ領にするつもりもない／日本は返還を望んでいる という両国の意見が合致したので、1972年に返還がされることになりました。

ちなみに私個人の意見では、言語の問題がかなり大きいと思っています。沖縄の方言（うちなーぐち）は日本語に近いのですが、アメリカ支配下ではアメリカ式の制度が導入されました。（英語で学校教育がされたほか、通貨はドル、車道は右側通行など…）
しかしこの英語教育が失敗していたそうで、結局文化が日本に近かったため、日本への帰属が望まれていたようです（たとえば、日本の甲子園の高校野球でも沖縄代表として参加してました。一応海外なので、土を持って帰れなかったそうですが）。

なので私個人としては、沖縄の人たちに日本への帰属意識があったことが大きいと考えています（戦争で酷い目に遭ったため、反対意見もあったようですが）。