1…気温と飽和水蒸気量の関係の表を準備します。(普通は問題の中に書いていたり、資料がついてます。)
2…ある空気の気温に対応する飽和水蒸気量を確認します。
3…2で確認した飽和水蒸気量に湿度をかけます。(湿度は%の数字を100で割ってからかける)
4…3で求めた数字と近い数字を1の表の飽和水蒸気量から探す。
5…4で探した飽和水蒸気量に対応する気温が露点。
こんな流れで求めます。
実際に問題があれば、手順通りに解いてみてください。