✨ ベストアンサー ✨
この問題でのhearは知覚動詞で、〈知覚動詞hear＋O＋〜ing〉「Oが〜しているの聞く」という構文だと思います.
Bill heard something making noises in the paper bag.「ビルはは紙袋の中で何かが音を立てているのを聞いた。」
と考えたらわかりやすいと思います．
追加です．
SVOCについて、この文では、
S＝Bill V＝hear O＝something C＝making noises です.
わかりやすい回答ありがとうございます！！