(2)手に0.2kg のりんごを持っています。 このとき、二頭筋が加える力は何 kgwとなるでしょうか。計算しましょう。 ただし、肘関節から二頭筋の力が働く点までの距離rは6cm、 肘関節から重心までの距離Rは18cmです。 また、 前 腕の質量 Mは1.5kg で、 前腕の重心 R/2 の位置に重さがかかっているとします。