簡単に言えば、両方とも士農工商の身分から外された人たちのことを指します。
えたは、亡くなった罪人や動物を処理していた身分の人たちです。えたを漢字で書くと｢穢多｣で穢の字はけがれと読み、悪いものがついたり(罪人の処理をしていたから)けがれが多いとされています。えたは非人と違って努力すれば階級が上がることもあります。
非人は時の通り人間として見なされていなかった身分の人たちのことです。非人は努力しても身分をあげることは出来ません。
解放令を出された後も被差別部落の差別は残りました。