A山は左上にあるやつです。
5万分の1の地形図では太い線(計曲線)は100mごとに、細い線(主曲線)は20mごとに引かれています。

私の画像の赤の線が計曲線です。
赤い線には600と書かれていますよね？それは海から600ｍの高さにあるよと言うことを示しています。
そして、その内側に主曲線が二本ありますよね？
さっき言ったように、主曲線は20ｍごとに引かれています。2本あるということは赤線の600ｍの地点から20×2で40ｍ高いんです。

なので、600+40でA山の標高は640ｍです。