scaredはその場で起きていること/起こるかもしれない事を怖がっている事(おばけが出たとき、友達が急に叫んできたとき、大きい犬が怖いとき、などなど)で、scaredはafraid よりもインフォーマルな言い方です！afraid は怖がるという意味もありますが、心配するという意味もあると思います！例えば、コロナにかかるのが怖い というのを英文にする場合、I’m afraid of catching the coronavirus. にできると思います！