来るかも知れない　→　may come：may(助動詞) come(動詞の原形)
[来た]のかも知れない　→　may [have come]：may(助動詞) [have come<動詞の完了形>]

※助動詞＋[動詞の完了形]　←　これを覚えておく❣
1. must [have ～ed] [～した]に違いない
2. may [have ～ed]　[～した]かも知れない
3. should [have ～ed]　[～する]べきだっ[た](のに、しなかった)、[～する]はずだっ[た](のに、しなかった)
4. can't [have ～ed]　[～した]はずがない

参考にしてください。