課題は、右センサがふれた瞬間に止まれば良いのですね。
最初のプログラムは、中速でプロロボは走って、その後にタッチセンサが働くので、
前進の時間を最小にしたらどうでしょうか？
それで、結果的に反復処理が多くなるので、その分動作がもたつくのなら、速度を上げれば良いです。

これで、どうですかね？

あと、提案なのですが、タグにプロロボと入れてはどうでしょうか？
それと、プロロボで検索して下さい。
これは、グーグルでも、clearのＱ＆Ａでも良いのですが、
同じ教材をしている中学生は、今も過去もいっぱいいますから、ヒントがあるかも知れません。

GIGAスクール構想の一人一台パソコンがあると思いますので、Ｑ＆Ａに質問を投げかけつつ、同時に、検索をされることをオススメします。
これからの学習は、GIGAスクール構想の一人一台パソコンを使いつつ、主体的・対話的深い学びだと思います。

学校がパソコンを配って、どんどん勉強しろっていうのだから、生徒も対話的に情報交換するのもアリだと思います。
基礎的な課題を早々にクリアして、より深い内容を勉強した方が絶対に良い！