ASEAN自由貿易地域は、ASEAN加盟国内で特定品目の関税を無くした貿易の自由化によりASEANの経済力を高めていきましょう。というものです。ざっくりいうと、EUみたいなスタイルを目指したものです。
ASEAN地域フォーラムは、安全保障の会合です。アジア・太平洋地域を平和に維持していきましょうという目的にASEANはもちろん、アメリカや日本、韓国などの国も参加しています。