wantsは動詞なので、その後に動詞の原形を続けて取ることはできません。
見たい(=見ることをしたい)と言う場合、
wantsのあとに来る動詞はtoに動詞の原形がついた不定詞になります。

want +to +動詞の原形
と覚えると便利です。

2番目の文も同じ考え方で、to +動詞の原形がきます。