Tom bought a screwdriver to fix his bicycle.
→不定詞のtoは、doをするための「目的」
訳　〜のために
→forは、doingをするための「目的」
訳　〜のための
→この場合、自転車専用のドライバーを買ったのではなく、自転車を修理するためにドライバーを買ったから、toが使われます。

さらに言うと、toは何かをすることの理由、for doingは、forの前の名詞の修飾を表します、ら

toは ~するために →後ろが動作
for ~のために →後ろが対象