日本は陪審制と参審制のどちらに近いかといえば『参審制』かと思います。

陪審制が有罪・無罪のみを決めるのに対して、参審制は量刑も決めるので…

ただ、戦前の大日本帝国憲法下で、1928年から43年までは陪審制が導入されていたというのはあります。