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けいがし＝慶賀使
しゃおんし＝謝恩使
慶賀使 ・江戸幕府の将軍の代替わりごとに将軍の元へ遣わされた ・将軍就任のお祝いに参上する ・1634年にスタート 謝恩使 ・琉球国王が変わるごとに将軍に遣わされた
・将軍のおかげで琉球国王になれたことを感謝するために参上する ・1644年にスタート
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