速さは距離÷時間です。
要するに、A地点からより遠いB地点までどのくらいの速さで進んだん？ということです。
S波はA地点からB地点へ28秒で進みます。
これはA地点の到着時刻からB地点の到着時刻を引いたものです。
この2地点の距離はそれぞれの地点の差です。
よってS波の速さ＝差/28が成り立ちます。途中で地震の伝わる速さは変わらないため、最初からこの速さで来ているんです。

次に③についてです。
182km÷S波の速さ＝S波が182kmのB地点まで伝わるのに何秒かかったか　です。
よってB地点のS波の到着時刻から上のかかった時間分引いてあげれば発生した時刻が分かります。

どうでしょうか…ざっと説明してみました。
わからないところがあれば質問どうぞ🙌