小学生の者ですが、歴史に詳しい先生に以前伺った所、主に時代が違うだけだと教わりました。又、唯一違うのは六波羅探題は承久の乱以降の朝廷の監視と西国大名の統轄、京都所司代は江戸時代に六波羅探題の役割に加えて京都町奉行の統轄が加わっただけだと先生が仰っていました。力になれたら幸いです。