自分の筆圧に合わせて選んでみるといいと思います！
例えば、自分は力を強く込めて書く癖があるって人は、BやHBを使いますし、自分はあまり手に力を入れずに書くって人は2Bを使っていると思います！

また、色の濃さの好みというのも人それぞれなので自分の好きなようにしてみるといいと思います！