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私の個人的な考えなのですが、その電車に乗っていて、急ブレーキが踏まれた時に、体が傾くと言う現象を説明するために、慣性力と言う仮想の力を作らなくてはいけなかったのではないかと思います。
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難しい話はYouTubeにお任せして簡単にできる実験的なものをのせておきます。
ペンを人に見立てると倒れる理由はわかったでしょうか。
https://m.youtube.com/watch?v=YDsEePehrB0
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うーん。そうですよね。
ありがとうございます