彼、彼女、物など、つまりIとyou（その場にいる人）以外を指します。
たとえば、Benという少年がいた場合、1人しかいないし自分でも相手でもないので三人称単数です。
しかし、pensだったら自分でも相手でもないですが、複数形ですので三人称単数ではなく三人称複数となります。
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