・語呂合わせ
・年表を見て流れをイメージしながら暗記
・歴史マンガを読む など……

分かりやすい歴史の暗記ブックが沢山あるので自分が分かると思えるものを探してもいいと思います。
ただ暗記するよりも流れをきちんと理解して暗記した方が覚えやすいし、理解力がつきます。