話されている内容をイメージすることですね。
メモを取るのもいいですが、例えばTOEICという英語の資格ではメモをとることができないし、実際に会話をする時にいちいちメモを取ったりしませんよね？
なので、メモを取るということをするのではなく、どんな内容なのかをイメージできるといいですね。
あとは単語や表現などをどこまで知ってるかですね。