僕もそこやりましたよ。同じ教科書なんで。確かに、和訳大変なんですけど、全部聞くのはどうでしょう。
Western European explorers discovered the sloth in the 16th century.とかあんまり難しくはないと思います。確かに、投げ出したくなる気持ちはわかりますけど、頑張って単語調べて、文法書開いて頑張ってみて、それでもわからないとこだけ質問するべきです。