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直線OPと接線lは垂直です。なので接線lの方向ベクトルdとベクトルOPも垂直です。つまりは内積が0になります。
ベクトルOPの成分は点Pの座標と同じですので...
8行目波線のところがわかりません、
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直線OPと接線lは垂直です。なので接線lの方向ベクトルdとベクトルOPも垂直です。つまりは内積が0になります。
ベクトルOPの成分は点Pの座標と同じですので...
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