流れをつかむ。
何故こういう政策をしたのか？何故こいつをこの職業にしたのか？などと考えていけばできると思います。また歴史上の人物の人間関係や育ちの背景なんかも知ってると共感ができたりして、なお覚えやすくなると思います。