①全ての頂点から点Oを通る直線を書きます。
②コンパスの針を対象の中心に置き、コンパスの鉛筆を頂点に合わせ、180度回転したところに印をつけます。
③②でつけた印と①で書いた線が交わったところが対応する点になります。

全ての頂点の対応する点を書いたら、点と点を結べばかけます。

わからないところがあったらどうぞ。