どっちでもよくはありません｡「look forward to～」の後ろには［名詞］あるいは動詞の場合は［ing形］（動名詞）にしたものをつけなければいけません。
これは「to」が前置詞で，前置詞の後ろは必ず名詞でなくてはならないので，動詞はそのままでは続けられないからです。