用言や体言に意味を付属する時に使う言葉です。例をあげると、『食べます』の『ます』の部分が助動詞です。他に代表的なのは、
『れる』『られる』『させる』
『そうだ』『らしい』などがあります!!

動詞を助ける言葉、動詞に少し変化を付ける語です。

can(〜することが出来る)
will((これから)〜する)
should(〜すべき)
must(〜しなければならない)
shall(〜しましょう)
may(〜してもよい)