病人mの4つのおもをはお宝 自拓胡7のばねでつないで、つり合って上した押 から人に和希交させる。 この運動をラグランジュ形式を用いて本する。外下貼きに康を設 する。 おもりの件層はそれぞれzi(りっ(0 である。 拉有件は0) 0 とする。 電力加葉の 大ききをとする (一般化護層= 1(z」+)、 にロー を用いてラグランジュ関数を記しなさい (これらは。物 更には生人人叶欄と呼ばれるものである) (9 オイラー・ラグランジュカ(を史き. それをきなさい その結果から。 zi(り.n() を水めなさい