http://www.kumamotokokufu-h.ed.jp/kumamoto/bungaku/nengoui.html
こちらのサイトに載っています。ただ日本の年号全てを覚えようとするのは、さすがに厳しいと思います(私も覚えてません)。なので、年号の知識が必要になった時にこうしたサイトや、教科書を参考にすると良いと思います。