こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

解き方が全くわかりません😭 色々書いてあるのは気にしないでください

発展2-2 図に示す集中荷重を受ける支持はりのせん断力図、 曲げモーメント図につい て、空欄に適している解答を下枠から選びなさい。 A.-3875 B.-3250 C.-2480 D. 120 E. 625 F. 1237.5 G.1550 H. 4125 l = 1200mm = 4.5kN 支持点Aにおける力のモーメント Rb (35×103×300)+(45×103×800) b=800mm a=300mm W13.5kN iW2 VC DI -Rbx1200 = N A B 1050000+3600000 = 1200RD ② N Rb=3875 せん断力図 FO ③ N ④ Nm. 曲げモーメント図 M ⑤ Nm 機械工学概論 支持点における力のモーメント -(45×103×400)-(3,5×103×900) -1800000-3150000=1200Ra +Rax1200=0 ・Ra=4125

③の長円のサイズを求めたいのですが求め方がわからないので、教えてください。 ①直径0.9 ②の直径0.9+0.5=1.4 ①の端点と②の端点の距離0.2 A③の端点とB③の端点の距離は0.7 上記を守って、①は変更しないで、②→③(長円)に変更する場合、この③のサイズはを... 続きを読む

O A ②014 ①day 2.2 3 2.2 0609 07 BS e

機械工学科に通ってます。 流体力学についての質問です。 応用流体力学の問題なのですが、全くなに言ってるかわからないので、どなたか知っている方がいればお知恵をお借りしたいです。 全然わからないので、お助けいただけると本当に嬉しいです。よろしくお願い致します！！ ・1 ... 続きを読む

に示す4種類の容器において、 底面の栓に働く全圧力が大きい順に並べ (等号、不等号を用いて), その 理由を述べよ。 また、 各栓の面積は同一断面積 A を有するものとする. (⑥6)> (④)=(d)→(c) → (c)> (a) = (d)>cb) Ⅱ. ヘアドライヤー(図2)とホースを複数使って、 一人の人間(体重 60kg)を浮かせたい。 ヘアドライヤーは少なく とも何個必要になるか推定せよ. 1,260 =77213 lito. 通常のドライヤーの風量は 1.2m²/m 22-4 V₂ 293 373 シャルルの目より Vo - 空間分子程は8×2/+32×1/18= 空気の粘性係数を/4 Z = 温度は 14 ( 30313233-22-4 28.5L-28.8g D= cd A pu² / 2g 1.01 2442 - #9 Ⅲ. エアホッケー(図3)のパックにかかる摩擦力を推定せよ. u (x-J) ett ax word. = const zaz", + y ) N =28.5L 28.8gなので 373Kと仮定する Polaz" NIPT (a) (b) (c) (d) 図1 パスカルのパラドックス Dzmg cd A pu²/29 z mg 図2 ヘアドライヤー u² z とおくと 597 2 mg² 人間の断面を1.7×0.6×0.2 = 0,20m GAPとなる 2mg2 2×60×98 u²3 CdA² =0,4x0,2x10- =1.43x10² u≧11.94.0.02597 よってドライヤーは11.94 ミキマミチ 躰ほど必要である。 図3 エアホッケー 余白が足りない場合は、 裏面に解答可能.

機械工学科に通ってます。 流体力学の問題についての質問です‼︎ 応用流体力学の問題が全くわからないので、どなたか知っている方がいればお知恵をお借りしたいです。。 すごく、難しいと感じていて困っているので、どうか助けていただければ嬉しいです。 ・（1）　パスカルのパラ... 続きを読む

に示す4種類の容器において、 底面の栓に働く全圧力が大きい順に並べ (等号、不等号を用いて), その 理由を述べよ。 また、 各栓の面積は同一断面積 A を有するものとする. (⑥6)> (④)=(d)→(c) → (c)> (a) = (d)>cb) Ⅱ. ヘアドライヤー(図2)とホースを複数使って、 一人の人間(体重 60kg)を浮かせたい。 ヘアドライヤーは少なく とも何個必要になるか推定せよ. 1,260 =77213 lito. 通常のドライヤーの風量は 1.2m²/m 22-4 V₂ 293 373 シャルルの目より Vo - 空間分子程は8×2/+32×1/18= 空気の粘性係数を/4 Z = 温度は 14 ( 30313233-22-4 28.5L-28.8g D= cd A pu² / 2g 1.01 2442 - #9 Ⅲ. エアホッケー(図3)のパックにかかる摩擦力を推定せよ. u (x-J) ett ax word. = const zaz", + y ) N =28.5L 28.8gなので 373Kと仮定する Polaz" NIPT (a) (b) (c) (d) 図1 パスカルのパラドックス Dzmg cd A pu²/29 z mg 図2 ヘアドライヤー u² z とおくと 597 2 mg² 人間の断面を1.7×0.6×0.2 = 0,20m GAPとなる 2mg2 2×60×98 u²3 CdA² =0,4x0,2x10- =1.43x10² u≧11.94.0.02597 よってドライヤーは11.94 ミキマミチ 躰ほど必要である。 図3 エアホッケー 余白が足りない場合は、 裏面に解答可能.

機械工学の問題です。(4)の解答を教えていただきたいです。

次のような状態変化からなるサイクルがある. 等容変化 ポリトロープ変化 等圧変化 等温変化 の 8 の の 3- ④一 条件は, P=20.0×10°Pa, P;=1.2×10°Pa, t,=50℃, vp,=5, v/u,=1.3, 動作物質 はM=0.04kgの窒素であるとして, 次の問いに解答せよ. (1) 状態の~④のP, v, T を表に示せ. (2) ポリトロープ指数nはいくらか. (3) このサイクルのP-u, Tsの両線図を定性的に描け. (4) このサイクルの熱効率はいくらか. 003 と 一 治 を ぶ0 4G1001! 1

機械工学の問題です。解答をお願いいたします。

外径0.6mの羽根車をもつ遠心ポンプが, 360rpmで回転するときの翼数無限 の理論全圧ヘッドを計算せよ. ただし, 流体が羽根車に入るときの静止空間に 対する流体の回転方向分速度は零,羽根車を出るときの回転方向分速度は4m/s とする。

2から5までの解き方がいまいちわからないです 教えて貰えると助かります

2. 質量 200 g の物質が外力1Nを受けるとき、物体に生じる加速度[m/s']を求めよ。 (3) |-200 x a a- - 0.005 x(02X10 -2 200 015 m/s? = O5 3. 30°の康擦のない斜面にある質量 10 kgの箱を図のように保持するのに必要なカ F[N]を求めよ。 ただし、重力加速度は 10m/s?とする。 (4) e N。 4. 初速 30m/sで上向きに石を投げた。投げられた石の最高点の高さ[m]を求めよ。 ただし、重力加速度は 10m/s'とし、空気抵抗は無視するものとする。(4) m 5. 静止している物体を 80 mの高さから落下させたとき、地面に到達するまでのおよその時間[s]を求めよ。 ただし、重力加速度は 10m/s*とする。 (4)

こちらの機械設計法で扱う、3つの問題が分からないのですが、解き方から分かる方教えてください。 なかなか難しくて解けないです。 ご協力よろしくお願いします。

出力 6.0kW, 回転速度 n= 600min!のモーターで駆動歯車を回転させ減速する装置を設計す る。軸の直径は 30mm とする.以下の問題を解け *問題1 軸がねじりだけを受ける場合, 伝達するトルクおよびトルクによって軸の表面に 発生する最大応力を求めよ。 ヒント 教科書 5.2.1 参照 *問題2 この軸の軸受に単列深溝玉軸受 6006 を選定する. P-5.0 kN のラジアル荷重のみ を受けるとき,この軸受の回転数単位の寿命 Lnと時間単位の寿命 Lh を求めよ.なお Lioを 基本定格寿命とする。 ヒント 教科書 6.2.3参照 *問題3 使用する歯車はモジュール m=3mm, 基準圧力角a=20°, 歯幅 b= 25mm とし,駆 動歯車の歯数Zi= 40, 被動歯車の歯数 Zz= 120, 両歯車の材料をS48C(200 HBW)とする.歯 の曲げ強さと歯面強さから平歯車が伝達できる動力を有効数字 2 桁で求め,この装置が成 り立つかを検討せよ。 ヒント 教科書 7.6 参照 歯の曲げ強さと歯面強さから円周力をそれぞれ求め,さらに動 力に変換し,出力と比較する(例題 7.5参照) 以上

解き方を教えてください。

[26回一午前一問題82] 長さ1m、 断面積2× 10°m?、ヤング率50MPa のシリコーンゴム製ロープに 1kg の重りをぶら下げた。 ロープのおよその伸び[mm]はどれか。 ただし、重力加速度は9.8m/sとする。(医用機械工学) 1. 0.1 2. 1 3. 10 4. 100 5. 1,000