こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

「いのちは誰のものか？」 1番最後の段落に「いのちの最も基礎的な場面で」とあり、「どのような場面か」という問題が出ました。 どなたかわかる方教えてください🙏🙏🙏

25 いのちは誰のものか? 平侖 わしだ きよかず いのちは誰のものか? 鷲田清一 からだは誰のものか。いのちは誰のものか。 2 安楽死の問題をめぐって、臓器移植をめぐって、人工中絶や出生前診断の是非をめぐ って、このことがいつも問題になる。 そのとき、その問いはいつも個人の自由の問題と絡めて論じられる。個人が自由であ るとは、個人がその存在、その行動のあり方を自らの意志で決定できる状態にあるとい うことである。わたしの身体もわたしの生命もほかならぬこのわたしのものであって、 この身体を本人の同意なしに他から傷つけられたり、その活動を強制されたりすること があってはならないというのは、「基本的人権」という理念の核にある考え方であると いってよい。 3 自殺の正当化にあたっても、献体の登録や臓器の提供にあたっても、その背景にある p のは同じ論理である。生きて死ぬのはほかならぬこの自分であるから死に方は当人が決 めることができる、自分の身体は自分のものだからそれをどう処分しようと(美容整形 5 安楽死 助かる見込み のない病人を、本人の 希望に従って、医師が 苦痛の少ない方法で死 なせること。 2 出生前診断 妊婦の血 液検査などによって、 胎児の先天的な異常の 有無を調べる診断。 3 献体 教育・研究目的 の解剖のために、自分 の死後の体を大学など に無償で提供すること。 是非理念

弁論大会の原稿を900字以上で書かないと行けないんですけど、どういうのがいいですかね？ 一応今思いついているのは『 整形は努力か』っていうテーマなんですけど、具体例とか思いつかなくて( ･᷄-･᷅ ).｡oO

２行目の「本質的なイレギュラー」ってどういうことですか😖

次の文章を読んで後の問に答えよ E.ドIルスは、周知のごとくパロックを海に除えた。ドールスによれば、(バロックの本義と」 される不整形な真珠よりも、むしろ時に完全な真珠をも生む海こそが、より本質的なイレギュラー である。すなわち、バロックイコール不整形ではなく、バロックとは整形を含む不整形、典型的 には海こそが、パロックの表現として、もっともふさわしいというのである。(中略)すなわち、 海すべての母なるものを負う刺青とは、その不整形性と、混沌性、多核性において、まさしくs トータルであり、しばしば反刺青さえも含むもの、すなわち原義的な口 すれば、さきに列挙した対比は、すべて、このような矛盾と統一の弁証法において、有意味と無 意味の同時存在となるだろう。 しK 間 口に入れるのに、最も適当と思われることばを、本文中から選び五字以内で書け。

高２です。 誹謗中傷をお題に小論文をかいています。 〇〇〇のところに『例えば』っといった言葉を入れたいですが人の死『例えば』は相応しくないと思いました。 どのような言葉を使うと良いでしょうか？

く 221文字 ネット上の「消えろ」,「死ね」などの書き込みには どのような心理が働いているのだろうか。 私はK-POPが好きなのだが、私の好きなグルー プやその個人が不適切な発言や整形やいじめ疑惑 などを原因にネット上で叩かれているのをよく見 かける。それを原因に精神的に苦しみ、活動が困 難になったり、酷い場合自殺に追い込まれること も少なくない。 ○○○2019年11月に韓国の女性アイドルグループ のメンバーの1人がネット中傷を原因に自殺してし まった。

　この文章について、何かアドバイス、感じたことがあればお願いします。 　現在、日本では若者たちを中心に、体に加工を施すピアスや整形医療などが流行している。それは、自ら満足するためであることはもちろん、若者たちの承認欲求の高まりも関係していると思う。SNSの普及に伴い、若者は... 続きを読む

膝OAの分類の重症度判断にKL分類がありますが 何mmから狭小化と判断するのでしょうか 両側性の膝OAのため左右差が取れず悩んでます。。

至急‼️至急‼️ 学校の課題です。何を書いたらいいのか全くわかりません。これに関係することであればどんなことでも大丈夫です。どうかご協力よろしくお願い致します。

ISTEP21 600 得度で作者の加衣人くんに手を書いてみぃた だし次のポイントを含め ・困部真人くんへの感想や質問 ・あなたが考える「一人ひとりが自尊心をもてる社会」のレシピの提守 ※原策用紙は吾面です。 国際協力特別深 「ミンナ」を消すレシピ 小生人数学校8年 回人 真人 小学校四征生で揚任の男性数師をぬかした。下年生で上 僕は自分が座いだった りを少しでも旋かをう といつも痢で生活していた 本の成人男性の平均衝長に しかった ある日、人人人 テも超えた選手衝が戦っていた。彼等は背をピンと促ばしていて、心からプレイを楽しんでいる。田気を賢った ルの番租を観た。衝軸が走った。そこでは当時の伺の身長を二キセン テレビでバレ 学校に行った僕は先生に自分の悩みを話した。先生は用かに言った。『他人と條っでいいんだよ。 先生の言集のお除で伺はWIをに ル部を選んだ。いつか誰かに希記を 次の日、8 決定的だった。涙が溢れた。僕はそのときの気持ちを、 生涯忘れな なれた。和勉強に精を出し、 都立の有名中学に 与えられる選手になりたいと考えている, 訟にコンプレックスを抱える人は多い。毎日乗る山線では「美寄整形」に関する広告を} て 「美容能形」 は一種の「折い」だろう。修は知っでいる。現人社会には驚く和排外反な面が た。 部后はパレー 僕のよう 見る。僕らに 存在していて、「ミンナ」 とは途う人間に厳しいということを。 容姿という最も| くい違いを持つ佐和 生き府い世の中だ。自分で自分を認めることさえ狂しい。 それでも、 先進べた【「疲い」 に帆るの ナる。 問題なの人は途いを持った伺等では無い。個人個人を末生できない境であり 社会だ。 自己や⑩人を個とし ーそ唯一の解決策だ。備等は家も食事も命の保障もある。しかし人内が半せで 介た先へ。二人一人か自再必を持てる社会レシピ で認められる世に作り変えるこ アフリカの子供達が最低限度の生活を ないのもまた真9 考えなければならないのだ, ンナ」なんていないと知った。 演が ンナ」 に合わせよ 5 と必多なのだ。 それ ミンナ」との違いについて語すのは 僕は色んな人とそのレシピについて疾し合ってきた 最近、 ナ」との違いを持っていて、悩んでいる。全員が本当は存在し つのレシピがひらめいた。他人に自分の特徴 これを先けて数週間。不思鐘なことが起きた。クラスから 「ミ 始しかった。僕のには22ス、 いっかの折深の幼図に上 ーれから伺は新じいレジピを落え、(ミンナ) をWしてい る [到遅が世界の半せのためにできること だからだ。 に気が付いたとき、 をやると相手も自分の特徴を話してくれる 全員が「ミンナ」と違ったから ナ」 が消 えた。もちろん、レシピは一つだけではないだろう 『、学年、学校からだ。理由は、 これが僕の考え

赤の矢印からの二文がよくわかりません β 21.3

3 [放衣と個体数 ー ある時期に出生 した一定数の個体が。 時間の経過とともにどのよ うド 化するかを示した表: [/件とい その個体数の部分をグラフ化したものを[ 休め人衣という にのグラフは, 以下の 3 つの型に分けられる。 ^ : 産卵数は少ないが, 親 あり, 罰還本の死記率が低いもの< (晩死弄) @大型の沙乳類。ミツノ 。 (名) (逢MO是『人3 ) B: 一生を通じて死亡率が細証の @小型の島類へ中上 0 0 産数は多いが, 親の保護がなく, 交旧期の死亡率が高いもの。 (死) 海産無槍動物 急類 V ヽ ダク フの放直は竹放林^ある。 こうすることにより, グラフの傾きが柏証鞭と表すこ 條時期の 1000) 到記| はじめの | 到で雪| 生 個人数 9 存 防 794 214 270 数100 1幼虫 | 680 280 | 48.3 に3 2齢幼虫 300 17 57 対 8 秀幼息 288 9 3.2 数 4航細上 274 26 9.5 自 10| 5 重幼昌 248 161 64.9 万 さなぎ 8 20 23 之 記 呈 人 相対的な年齢

ポリスチレンはリモネンの他にトルエンでもリサイクルできるんですか？