日本史 高校生 9年弱前

大政奉還と王政復古の大号令なんですけど、 なぜ朝廷側は大政奉還によって政権を返上されたのに王政復古の大号令を発したのですか？ また、土佐藩が大政奉還を勧めたのは何故ですか？