こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

友達がこの問題できる？ってドヤ顔で言ってきてウザいのでどなたか教えてください。高校数学の確率です。

2 単位がなくたって... 浜駅の 「起学を落として傷心いたKくん イルミネーションがトンネルみたいになってる場所で 行き交うカップルを眺めながら んな 慰めて くれる恋人がいたなら、 なんて少しも怖くないのに と考えていました。 そこで彼は一念発起 オシャレな服を大量に 現代の素晴らしい技術で骨格から整形しても 恋愛指南書に日夜読み耽りました。 その甲斐あってか、以前とは見違えるように魅力的に なった彼 (2) クリスマスまではあと1か月ですが、 今まで羨望の眼差しを向けることしかできなかった タソリア充に、果たしてKくん改めKくんはなれるの でしょうか? (1)1 1) 11/24(土)から12/24(月)までの1か月間、彼には毎日 の 平で彼女ができます。ただし、女性ウケと違い 趣味やが災いして、彼女ができた翌日から毎日 確率でフラれてしまいます。 10 さて、彼が僕の仲間クリぼっちになる確率は何%でしょう? 数でお答えください。 [K] なお、彼はゲスくないため、 二段はかけないものと します。 また、 彼はガラスのハートの持ち主であるため、 一度フラれた後は家のコタツに引き籠もっ お正月まで出てきません。そのため、元カノとよりを したり、新たな彼女ができる可能性は0%です。 てしまい、

「いのちは誰のものか？」 1番最後の段落に「いのちの最も基礎的な場面で」とあり、「どのような場面か」という問題が出ました。 どなたかわかる方教えてください🙏🙏🙏

25 いのちは誰のものか? 平侖 わしだ きよかず いのちは誰のものか? 鷲田清一 からだは誰のものか。いのちは誰のものか。 2 安楽死の問題をめぐって、臓器移植をめぐって、人工中絶や出生前診断の是非をめぐ って、このことがいつも問題になる。 そのとき、その問いはいつも個人の自由の問題と絡めて論じられる。個人が自由であ るとは、個人がその存在、その行動のあり方を自らの意志で決定できる状態にあるとい うことである。わたしの身体もわたしの生命もほかならぬこのわたしのものであって、 この身体を本人の同意なしに他から傷つけられたり、その活動を強制されたりすること があってはならないというのは、「基本的人権」という理念の核にある考え方であると いってよい。 3 自殺の正当化にあたっても、献体の登録や臓器の提供にあたっても、その背景にある p のは同じ論理である。生きて死ぬのはほかならぬこの自分であるから死に方は当人が決 めることができる、自分の身体は自分のものだからそれをどう処分しようと(美容整形 5 安楽死 助かる見込み のない病人を、本人の 希望に従って、医師が 苦痛の少ない方法で死 なせること。 2 出生前診断 妊婦の血 液検査などによって、 胎児の先天的な異常の 有無を調べる診断。 3 献体 教育・研究目的 の解剖のために、自分 の死後の体を大学など に無償で提供すること。 是非理念

(3)について x=0で腹になるのは何故ですか？

[A] 平面波Aがx軸の正の向きに伝わっている場合を考える。 図1は時刻 t = 0 で の波のようすで,y軸に平行な実線は隣り合う波の山を表している。 平面波Aに よる水面の変位を原点O(0, 0) において” (0, 0, t) とすると,その時間変化は 図2で表され, ZA (0,0,t) = asin sin (2 t) である。ここで, a は振幅, Tは周期である。 (11 入 y (3) T 今 ZA(0, 0, ť) 図 1 (1) 平面波 Aの伝わる速さを求めよ。 (2) 平面波 A による水面の変位を座標 (x, 0) において z(z, 0, t) とする。 ZA (T, 0, t) をとを含む式で表せ。 (3) 平面波 A を完全に反射する壁を=0 (y軸上) に鉛直に立てると,x≧0の 領域には定常波が生じる。 壁が波を自由端反射するとして, ≧0の領域の 軸上で水面が振動しなくなる場所のうち、原点に最も近い位置の座標を求 めよ。 N MA (212QZA(2.0.4)=astinz 図2 -7- (1-7)

弁論大会の原稿を900字以上で書かないと行けないんですけど、どういうのがいいですかね？ 一応今思いついているのは『 整形は努力か』っていうテーマなんですけど、具体例とか思いつかなくて( ･᷄-･᷅ ).｡oO

Aさんは部活動中に激しい素振りの練習で手首を痛め､整形外科へ行きました。健康保険証を提示し、会計です支払った治療費は2460円でした。 そうするとこの治療費に関しての国の負担額がいくらか教えて頂きたいです。🙇 お願いします。🙇

人工骨頭置換術の術後はいつまで脱臼に気をつけなければなりませんか。 調べたら、人工股関節置換術だと3ヶ月程度らしいのですが、人工骨頭置換術については見つかりませんでした。

解説お願いしますm(_ _)m 答えは4番(2√5)です

ちょくほうたい の縦の長さは√3cm、 横の長さは√15cmである。 このときの直方体の高さを 求めなさい。 【思考・判断・ 3点】 9. 次の1~4のから、歯の整形の1辺のさとして正しいもの を1つ選び、番号で替えなさい。 ただし、1自盛りを1cmとする。 ひょううげん てん 【思考・判断・表現 3点】 1. 4 cm 2. V10cm 3.2√3cm ひょうげん 10. 次の2次方程式を解きなさい。【無妻・靴幹・第 4.2√5cm

高校生です！質問があります！！ 私は幼い頃に「内軟骨種」（ないなんこつしゅ）と言った病気になったのですが，その内軟骨種の病気は何人に1人なのか知りたいのですが，どなたか教えてくれませんか？ （写真は調べたものです，何人に1人か出てきませんでした！）

2) 内軟骨腫 内軟骨腫は骨内に軟骨を形成する骨腫瘍で手足の骨(短管骨 ) に好発 (40%以上) します。 レントゲンでは骨の中心の透過性病 変で石灰化を伴うのが特徴です。 単発性が多いですが、 多発性も あります。 多発性は悪性化の危険性があり注意が必要です。 痛みや増大傾向がなければ経過観察することもありますが、 手や 足はぶつけやすく、 内軟骨腫がある骨は軽微な外力で骨折してし まうこともありますので手術治療を行います。 手術では、骨に穴 をあけて、腫瘍を掻き出します。 掻き出したあとの空洞には人工 骨を移植するのが一般的です。 人工骨は、病巣の大きさにもより ますが､ 半年後くらいには、元の正常骨のようになります。 1 ① 内軟骨腫の術前、②人工骨挿入直後、 ③半年後 3

２行目の「本質的なイレギュラー」ってどういうことですか😖

次の文章を読んで後の問に答えよ E.ドIルスは、周知のごとくパロックを海に除えた。ドールスによれば、(バロックの本義と」 される不整形な真珠よりも、むしろ時に完全な真珠をも生む海こそが、より本質的なイレギュラー である。すなわち、バロックイコール不整形ではなく、バロックとは整形を含む不整形、典型的 には海こそが、パロックの表現として、もっともふさわしいというのである。(中略)すなわち、 海すべての母なるものを負う刺青とは、その不整形性と、混沌性、多核性において、まさしくs トータルであり、しばしば反刺青さえも含むもの、すなわち原義的な口 すれば、さきに列挙した対比は、すべて、このような矛盾と統一の弁証法において、有意味と無 意味の同時存在となるだろう。 しK 間 口に入れるのに、最も適当と思われることばを、本文中から選び五字以内で書け。