こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

医用工学の問題です 解き方が分からず解説を見ても理解が出来なかったので教えて欲しいです

演習問題 【1】 図3.80 に示す回路の合成抵抗はいくらか。 15 20Ω w する。 R1 =300Ω M 30Ω A B h= w 30Ω 図 3.80 R2=400Ω w →I2=0.1A R3=200Ω V= ? 図 3.81

調べて考えたのですが、よくわかりません。 サージアブソーバーという部品でバリスタというのがあると思います。 バリスタの回路構成が気になった為調べています。 下の写真で①の回路構成と②の回路構成、③の回路構成どれがあってますか？ どれも違う場合どのような回路構成が正解なんで... 続きを読む

① 20 √9 20 vo 2NR 1549 L ② 2000 171200 ③ pez Zov コイル

青山学院大学の理工学部化学・生命科学科の指定校推薦の小論文の問題の過去問教えてもらえませんか 3年前のものが欲しいです。

答えの導き出し方を教えて欲しいです🙏

J 第41回-午前問題30 キーワード 電気工学→交流回路 Check! □□□ 起電力100V, 内部抵抗10Ωの電源に可変抵抗Rを接続し, Rを調節してRの消費電力を最大 にした.このとき, Rの消費電力 [W] はどれか. 1)25 2)50 3)125 4) 250 5)500 正解:4) 解説: 10Ω 100V R 電源には内部抵抗があるが, 通常の抵抗と同様に考えて計算することができる。この回路は 抵抗の直列接続であり, 起電力をE, 内部抵抗を, 可変抵抗Rの値をR, 回路全体を流れる 電流をⅠ. Rでの消費電力をPとすると.

解説読んでも理解できないため、より詳しく教えて欲しいです🙏

第40回-午前問題 36 図のフローチャートで計算終了時のX[1] の値はどれか. ただし,X[N] は配列変数を意味し、Nの値によって別の変数として扱う. Check! □□ 1) 0 2)1 3) 2 4) 3 5) 4 正解:2) 解説: 開始 x [0]←4 x[1]←3 X[2]←1 N-O N<2 YES NO. 終了 NO [X[N] <X [n+1] YES N←N+1 Y+X [N] X [N] ←X [n+1] X[n+1]←Y。 フローチャートのアルゴリズムを理解する問題である. N 0 1 問題のフローチャートは,バブルソート*のアルゴリズムである. X [0] 3 3 よって,最終的に, X [1] →1 となる. X [0] の4がX [2] まで移動する過程を右の表に示す. *:隣り合う2つの要素を比較して、条件に応じてソートしていくアルゴリズム X [1] 4 1 X [2] 1 4 キーワード 情報処理工学 第40回午前

途中計算を知りたいです🥺 お願いします🙏

38 正解: 4 ) 第40回 (平成30年) 午前の部 内 解説: 同相弁別比 (common mode rejection ratio: CMRR) の理解を問う問題である. 過去にも同 様の問題が頻出されている. CMRRは以下のように表すことができる. 差動出力 差動入力 CMRR =2010g10 = =2010g10 同相出力 同相入力 差動増幅度 同相増幅度 -[dB] 同相のハムノイズ (同相入力) が心電図信号(差動入力) に比べて1000倍であるので,差動入 ( 力を1とすると,同相入力は1000となる.また,差動出力をVao. 同相出力を とすると, CMRR が 60 dB = 10°倍=1000倍となるため,上式より, 差動出力 Vdo 1 差動入力 CMRR = 60dB=2010g10 -=2010g10 同相出力 同相入力 Vco 1000 となり 差動出力 Vdo 差動入力 同相出力 1 Vco =10°=1000 同相入力 1000 1000vao=1000vco ... Udo=Vco=1 となる. キーワード 電子工学→増幅器

表現行列についてです。 下の問題で赤枠の部分は間違っていますでしょうか？ よろしくお願いします🙇

80 第5章 ベクトル空間と線形写像 [5B-07] RJ の基底 {ei, ea, es}, 行列Bを次のように定める。 5 a0b B = 02 00c/ -0-0-0-6:9 = e3= $を基底 {es, ez, es} に関して B で表現される 上の線形変換とするとき,以下 の問に答えよ。 (1)基底 {e+e, ez, es} に関する の表現行列を求めよ。 (2)どの基底に関してもゅ がBで表現されるときのa, b, c の値を求めよ。 <神戸大学工学部〉

微分方程式についてです。 この問題ではpが、yをxで微分したものなのに、pをyの関数として扱っています。 yをxで微分するということは、結果はxの関数としてでてくると思います。それなのに、なぜpをyの関数として考えているのかが分かりません。 よろしくお願いします🙇

44 第3章 微分方程式 例題 3 (いろいろな微分方程式) 2 d'y dy 2階微分方程式 2y - dx2 dx -1 について、以下の問いに答えよ。 (1) p= dy dx 形せよ。 とおくことにより,pyについての1階微分方程式に変 (2)(1)で得られた1階微分方程式を利用して,一般解を求めよ。 dy dp_dp dy 解答(1)p=- および より dx dx dy dx d'y = = dp_dp dx2 dx dy よって, 与式は次のようになる。 dp -·p=p· dy <北海道大学工学部> ◆アドバイス d²y dp dx2 dy

表現行列についてです。 この問題の1がわからないです。 途中式を含めて教えてください。 よろしくお願いします🙇

80 第5章 ベクトル空間と線形写像 [5B-07] R' の基底 {e1, ez, es}, 行列 B を次のように定める。 ☆ (6:9-0-0-0- 基底 {e, ez, es} に関してBで表現されるR上の線形変換とするとき, 以下 の問に答えよ。 (1) 基底 { ez, ez, es} に関する の表現行列を求めよ。 (2)どの基底に関してもゅがBで表現されるときのa, b, c の値を求めよ。 <神戸大学工学部