こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

❌の部分が全くわかりません。教えていただけないでしょうか？

Choose a suitable form of can, could, be able to, manage to or succeed in to complete the sentences. 1) The manager was somewhat reluctant but in the end I get a refund. : manage to 2) It was annoying; I get on to any of the websites you recommended. : could 3) When does the next match start? I : was able to X X hardly hear the last announcement.

全然分からないので教えて下さい😭

2024年度 開発経済論b 定期試験 (期末試験) 問題 問1 2010 年前後のカンボジアにおける貧困の原因に関する次の問いに答えなさい. 問1-1 カンボジアの貧困層は、富裕層に比べてとくにどの資本が少なかったといえるか。 表1に示さ れたデータに基づいて論じなさい. BR

減衰振動の問題なのですが、全くわかりません。どなたか教えて頂けませんか？

第8回確認クイズ 期限 2024-12-04 10:30 設問1 【第8回講義内のクイズの続き】 ばね定数k=4.0 N/mの片 端を壁に固定し、他端に質量m = 1.0kg のおもりをつけ たばね振り子の振動を考える。 ばねが自然長の時のおも りの位置をx=0とし、 ばねが伸びる向きにx軸正をと る。t=0の時に x = 6.0mでおもりを静かに離す。おもり には床面から、速度v[m/s] と逆向きに-bvの抵抗力が作用 するので、減衰振動をする。抵抗力の比例定数がb=0.4 kg/sの時、 以下の問に有効数字3桁の数字で答えよ。 (1) おもりが最初に原点を通過する瞬間の速さは何m/s か? (2) t > 0 で最初におもりの速さが0になる時刻は何sか? (3) 前問(2)の瞬間のおもりの位置 (座標)は何mか? V 復元力 m -by m F 0000000 IC IC

設問 2 直径2mmの球体の水滴の落下を考える。落下する水滴は速度 v に比例する粘性抵抗 kv を受けるとする。水の密度は1.0g/cm3、重力加速度は9.8m/s2とし、以下の文章の(1)と(2)に入る有効数字3桁の数字と、(3)に入る整数値を入力せよ。但し(2)は1以... 続きを読む

採点 9:24 第7回確認クイズ ill 44 自習 期限 2024-11-27 10:30 設問2 直径2mmの球体の水滴の落下を考える。 落下する水滴は 速度v に比例する粘性抵抗 kv を受けるとする。 水の密度 は1.0g/cm3、重力加速度は9.8m/s2とし、以下の文章の(1) と (2) に入る有効数字3桁の数字と、 (3) に入る整数値を入 力せよ。但し(2)は1以上10未満の小数とする。 直径2mmの水滴の質量は(1)mgである。この水滴は地表 近くで、 終端速度である8m/sで等速落下した。 よって、 この水滴が受けた粘性抵抗の比例係数は (2)x10(3) N・s/m であると考えられる。 (1)

図のように、水平面上にある質量10kgの物体にばねばかりをつけ、引く角度を変えて実験をする。重力加速度の大きさを9.8 m/s2として、以下の問に答えよ。 (1)物体を水平（θ=0°）に静かに引き、はかりの目盛りが49Nを示した時に物体はすべり始めた。物体と水平面の間の静止... 続きを読む

9:22 設問1 .ıll ill 44 図のように、水平面上にある質量10kgの物体にばねばか りをつけ、引く角度を変えて実験をする。 重力加速度の 大きさを9.8m/s2として、 以下の問に答えよ。 (1) 物体を水平 (0=0°)に静かに引き、はかりの目盛りが 49Nを示した時に物体はすべり始めた。 物体と水平面の 間の静止摩擦係数を求め、 有効数字2桁の小数値を入力せ よ。 (2) 水平面に対して0=30°の向きにはかりの目盛りが30N を示すように物体を引いたら、 物体は静止し続けた。 こ のとき、物体に水平面から作用する静止摩擦力の大きさ を求め、有効数字3桁で値を入力せよ。 (3) 前問と同様に0=30°の向きに物体を静かに引いていっ た時、はかりの目盛りが何Nを示した時に物体はすべり 始めるか? 有効数字3桁で値を入力せよ。 日 =

2番の問題が分かりません。途中式込みで教えてください

2024年度 物理学a (デザイン系) 【8-B-2】 (1) 一様な面密度で半径aの薄い扇方板 (中心0、中心角α)の重心の位置 G3 を求めよ。 (OG の長さを求めよ。 ) (2) 半径aの薄い半円板の重心 G4 の位置を求めよ。 y 0 a X la

①は2ていうのはわかったのですが他が難しいです。わかる方いますか？

課題 添付ファイルの①~⑩0 のそれぞれにおいて, どの点から始めても一筆書きできるものは1, ある点から始めると一筆書きできるものは2, 課題内容 どの点から始めても一筆書きできないものは3, のいずれになるか答えよ. (配点は,各1点) 回答例①は3, ②は1, ③は2, ..., ⑩は2. 課題ダウンロード

物理学について全然分かりません。 解説と解答をお願いします！

(A) B [学籍番号 A、Bのどちらかにマークを忘れずに! 数値の答えは有効数字3桁程度で! 課題6 (2024/6/26) ※次回授業の開始前までに教卓上に提出のこと。 質量 12gの弾丸が水平に v=210m/sの速さで飛んできて、質量 M1.5kg の木 のブロックにあたり、中にめり込んだ。このブロックは天井から垂れ下がった長さ1mの軽 いひもの先に結ばれている。 (1) 衝突直前のこの系の全運動量 p [N-s] を求めなさい。 (2) 弾丸のめり込んだ衝突後のブロックの速さ V [m/s] を求めなさい。 (ヒント: 運動量保存則を使う) (3)この衝突での衝突係数の値をその定義に従って答えなさい。 (4) この衝突はエネルギー損失で分類するとどのような衝突に分類されますか。 また、その衝突の特徴を説明しなさい。 (5) 衝突により失われたエネルギー値 Ek [J] を (6.12) 式を用いて計算しなさい。 (6) 木のブロックは衝突後、 どれだけの高さん [m] まで振れますか。 (ヒント; エネルギー保存則を使う)

このプリントの解説と答えを教えて欲しいです。 よろしくお願い致します。

2024/6/17 微分積分基礎演習問題#03 学籍番号 1.以下について、各設問に答えよ。 (1)f(x)のグラフを描け。 (2)(2)の0における右極限と左極限を調べよ。 (3)f(x)において微分可能かどうかについて論じよ。 氏名 1 f(x)= 問2. 関数 このグラフを描くとともに、=2における接線の傾きを、 微分係数の定義 にしたがって求めよ。 3.関数f(x)=2の導関数を定義にしたがって求めよ。 4.次の関数f(x) の導関数を微分の公式を用いて求めよ。 (1) f(x)=2vr