離aの点Aに質量Mの質点が固定してある. 時刻t30に質点を目由にしたら、
の垂直抗力以外に, 遠心力 Mro', コリオリのカ -2Mwv, それに対する垂直抗力に
ある、ただしここで, ω とrが直交することを用いた, よってr方向および回転二
である、式のの一一般解は r=Ae®t + Be-ot と書け, 初期条件t=0 で, r=a,v==
、の、
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-回転する棒上の運動
例題 2
棒に滑らかに束縛されながら質点が動き出した.
(1)点0からの距離rを時刻! で表せ.
(2) 質点が棒から受ける抗力を求めよ。 ただし車力は考えなくてよ。
【解答)
の垂直抗力以外に,遠心力 Mro', コリオリのカー2Mou, それに対するお」
の運動方程式は、
MF=Mro°
0=N-2Mor
-ot
用いるとA=B=a/2であることが分かる. よって求める答えは
ア=a cosh ot
(2) 式のよりコリオリカに対する垂直抗力は
N=2Mor=2Mo'asinh ot
である。
N
R
Go
Mro?
下のt
a
「A
-2Mov
図8.7
図8.8
多p多問 題をやm