問題2 A (人択問題)
ンパを介し
回にすように。気叶m のBbうが6 HEREょのねと入だと 440つ3
てフレームに挨続されている系を考える ラレームとおも り は図の上下 とし, ともに學
ることができる. 人系におけるフレームとおもりの誠仁をそれぞれキー
玉したときの人をもpiuのとする. また。 提衝をメーャーテどす
問1 おもりの層動に関する以下の問に答えよ。
(1 ) おもりの運動方如式を x を用いずに表せ.
(2) フレームを角周波数 @ で単振動させて, おも りが定常状態であるとをき。 プ
にfm > の角と位相基をそれぞれ r(@) 9の
とする. r(g) と ta9(o) を求めよ・
問2、 この系を和用した各導度センサに関する以下の病に答えよ フレームの加回度 e を
の人 ky (Gi > 0 を力とする聞度センサをあえる. このセンサ
は8もりにカ / = Mi (Ko と0) を加えて槍変位 > を抑える機馬をもつ・
(1) センサの伝関数 6) を求めよ。
2) ぁ=001k=1. =002.太=1 =0 として
(ダイン条四および位押線因) を岳け
でnk < を変えるとセンサの選到応答はどのように変化するか
傍数 6 のポード
本 を大きくするとセンサの財当応符はどのように変化するが述べ
『度センサを突装する方法について以下の問に答えよ.フレー
とする。 村成要寺はすべてフレーム内に内蔵きれるものと
*るセンサを 3 つ拳げ。 それぞれのセンサの動作原理,長
えるためにおもりにを加えるアクチュエータを 1 つ準げ,
