算数 小学生 3年以上前

答えが3なのですが、解き方がわかりません。

No.5 A、Bの2人は、 X地点とY地点を直線で結ぶ 8km のコースをウォーキングし、 この2地点間を往復している。 Aは、 X地点から出発し、 時速5km で歩く。 B は、 Y地 点から出発し、時速3km で歩く。 2人が同時に出発したとき、 2人が初めてすれ違って から、2回目にすれ違うまでにかかる時間はいくらか。 ただし、 2人ともそれぞれ一定の 速さで歩くものとする。 1.60分 2.90 分 3.120分 4.150分 5.180分