こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

21番の問題です❕ なぜ表1枚、裏1枚と1個のものでなく分けて考えるのでしょうか、、 全部でx✖️2➕2xとなる意味がわからないです😭 来週試験なのでなるはやでお願いしたいです🙇‍♀️

214 判断推理 解説 表裏とも赤のカードをx枚とすると, 表赤・裏白のカードは2x枚と 表せる。 ここで,表を1枚, 裏を1枚と考えると, 赤のカードは全部でx×2+ 2x = 4x 〔枚〕 ある。 すると、実際の赤のカードの枚数は35+49 = 84 〔枚〕 なので, 4.x = 84 x=21 よって、表裏とも赤のカードは21枚になる。 表・裏白のカードは2×21=42 〔枚〕 なので, 表裏とも白のカードは100-21-4237 〔枚〕 となる。 以上より, 正解は4。 225 解説文字数を見ると、 「桜」は,平仮名では「さくら」の3文字であり, ローマ字では 「SAKURA」 の6文字である。 「富士」は,平仮名では「ふじ」 の2文字であり, ローマ字では 「FUJI」の4文字である。 「梅」は,平仮名で は「うめ」の2文字であり, ローマ字では「UME」 の3文字である。 暗号の数字のかたまりと対比させると,「桜」 が6個, 「富士」 が4個, 「梅」が 3個だから, 数字のかたまり1個はローマ字におけるアルファベット1文字に 対応していると考えられる。 このとき、数字のかたまりの順番とアルファベットの順番が同じであると て対応させてみると, 「SAKURA」 が 「10010-0-1010-10100-10001-0_ 「FUJI」が「101-10100-1001-1000」, 「UME」 が 「10100-1100-100」となり 複数回出てくる 「A」が「0」, 「U」 が 「10100」 に矛盾が生じない。 よー 数字のかたまりの順番とアルファベットの順番は同じであると考

Aは、Sに対する債権を担保するため、甲建物と建物とに共同抵当権の設定を受けた。その後、Bは、甲建物にのみ2番抵当権の設定を受けた。Aが甲建物への異時配当を実行し、その競売代金はすべてAに配当された。その結果、Bは甲建物の競売代金から被担保債権の回収を図ることができなかった... Read More

経営管理において、意思をもって主体的に行動しようとする現代人にとって、望ましいマネジメントとはどのようなものになるのか。望ましくないマネジメントと対比して、望ましいマネジメントがどのような特徴や条件を備えるべきか教えていただきたいです。

思想科学についての質問です。 ①アリストテレスの宇宙論と運動論を説明していただきたいです。 ②アリストテレスの宇宙論と運動論を、科学革命後の（宇宙論と運動論）とを対比して説明していただきたいです。 ①②共になるべく詳しく説明していただけると嬉しいです！

この2つの表を使い基準時対比での比較時点の物価上昇率を、ラスパイレス価格指数とパーシェ価格指数それぞれに基づいて求めたいのですが手順が分かりません。数量ではなくシェアが分かっている場合はどのようにして求めればよいでしょうか？

表1 価格 B財 A財 基準時点 10 50 比較時点 12 45 表2.支出シェア A財 0.6 0.5 基準時点 比較時点 BAX CAT B財 C財 0.3 0.1 0.3 0.2 C財 58

ジニ係数が求められません…どなたか教えてください。。

年収の累積相対比率 1 0.66 0.42 ローレンツ曲線 0.24 0.10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 人口の累積相対比率

Voila un garconとVoila des garconとVoici un garconの違いと和訳を正確な形で知りたいです！

私は、平年同月比が93だったので、　あっじゃあ7たせば平年のがわかるのだな！と思って×107%をしたのですが、なぜこうなるのか優しい方いらっしゃいましたら教えてください。。

図表を見て次の問いに答えなさい。 【水産物の市況について(平成18年1月): 主要品目の価格】 (単位:円/kg、%) 東京都中央卸売市場卸売価格 (概数) 前月対比 前年同月対比|平年同月対比 1月 55 81 117 まいわし (生) さけ(平均) (ぎん塩) (あき塩) (とき塩) 825 101 117 110 632 666 100 115 117 368 100 100 117 850 100 92 119 (べに塩) 900 100 86 88 (冷さけ) 610 100 125 115 93 さば(生) するめいか(平均) (生) 670 112 121 475 99 87 114 515 98 87 102 (冷) 361 93 112 147 あじ(生) まぐろ(平均) (めばち冷) (きはだ冷) (くろまぐろ冷) 注:1月の価格は1~~20日まで の速報値。平年とは平 13年~17年の平均 (「水産物の市況について例 18年1月及び2月)水新 742 105 109 114 890 99 90 82 770 94 94 84 403 98 80 75 1,572 96 85 92 ものを、以下の選択肢の中から1つ選びなさい。 ○0.8倍 ○1.1倍 ○1.3倍 ○1.7倍 ○1.9倍

社会政策の視点と新自由主義の主張を対比して説明し，なぜ国民生活や働き方の最低条件を政府の政策が確立する必要があるのかについて述べなさい。 意見お願い致します。